明代的卫所大都分布在边地和各省内，卫和所都有固定军士人数，其下面还有总旗和小旗，军士数也有固定。
大体是5600人为一卫，长官是指挥使。卫又分5个千户所，1120人为一千户所，长官被称为千户；
千户所下分有10个百户所，每百户所有120人，长官被称为百户。
所辖总旗二，小旗十，一个总旗领五个小旗，小旗有军士10人。
卫所是陆续建立起来的，到了1392年，全国有17个都指挥使司，分别隶属五军都督府。
京师和外地共有329个卫，65个千户所，卫所军总数有120万人。
朱元璋及其王朝后代，借此制度使军队兵源得到了充分保障。
国家的行政、军事和监察三个机关是分别独立的，它们是单独对皇帝负责的；
各系统职责分明，法令详密，这样的官僚机构更加完备了，使得效率也有所提高；
皇帝的独尊地位由此也大为提高，国家政权在统一的基础也显得更为牢固了。
因此，朱元璋的一系列改革，是一个历史性的进步。
重要的是统治全国的官僚机构更具有权威性，也更加集中、完备了，这也是史无前例的创举。
自从朱元璋登基以后，虽然他在政治确立了绝对的统治地位，但是此时明朝的经济基础却极为薄弱，出现了一片凄凉景象。
长江下，关中冀北，到处都是背井离乡的人群。
早已经被元王朝掠夺殆尽的地域，又加20多年的战乱，无疑雪加霜，原来富庶的江南地区现在却是一幅满目疮痍的景象。
在朱元璋的思想深处，有着传统的封建统治者一脉相承的观念。
他有自己的理想，那就是以男耕女织的自然经济为基础，人民丰衣足食、安分守己地过日子。
为了摆脱这种局面，朱元璋与李善长、刘基、宋濂和陶安等人经过反复的计议，制定了一整套抚民方略，即减赋、垦荒、兴水利和打击豪强。
同时，为了稳定北方新平定的地区，洪武皇帝朱元璋降旨免除一到三年的赋税。
医治战争创伤的根本出路，就在于发展农业。对此，朱元璋再三强调，休养生息政策的重点就是农业。
要解决一个地域辽阔、人口众多的国家所缺乏的物质基础，重点就是要采取各种有效的措施。
在这些措施中朱元璋保护了贫民，限制了富豪。
明初的富人，有旧时遗留下来的地主豪强，又有跟着朱元璋创建大明而形成的地主新贵。
他们的贪得无厌，横行霸道，对当时社会经济的恢复与发展，有着各种妨碍作用。
朱元璋命人将那些游手好闲的懒汉和无业游民，统统抓起来关进了“逍遥牢”。
经过规劝后，强令他们进行农业生产。而那些有田不耕，任其田地荒芜的人，全家则被迁发充军到荒凉的地区。
后来，朱元璋又发布命令，除了王公贵族以及官僚之家，普通百姓不准买卖或收养奴婢。
地主豪强对贫弱的农民要做到“四毋一周”，即“毋凌弱，毋吞贪，毋虐小，毋欺老，孝敬父兄，和睦亲族，周给贫乏，逊顺乡里”。
这在封建社会历代的帝王中也是绝无仅有的。
当前最急迫的是开垦土地，增加人口。如果做到了这一点，当官的就算尽到了职责。
此时，既要解决有地无人耕种的问题，又要增加垦荒开田的数量。
因此朱元璋下令：凡有能力开垦荒地的农民“不限顷亩”，皆免三年租税。
这些被开垦的荒芜土地，有的是原来地主所有，因战乱逃亡了，战争结束后他们又回来了，因而与新的土地所有者产生了纠纷。
这时，就会按照官府制定的法令进行实施，即被遗弃的田土，被他人开垦成熟的土地视为己业；
官府可以把附近的荒田补给原主，不得依前占户。
这些政策不能小视，它消除了农民开垦荒地的顾虑，保护了农民的积极性，使那些在元朝无地的农民成为小土地所有者。
他们在新王朝相对稳定的环境里得以休养生息，发展农业生产，自然成了明王朝依靠的社会基础力量。
经过多方面的努力，大批荒地得到了开垦。
十几年后，开垦的荒地竟然超过了原有熟田的面积。
有了解决增加耕地的良策，随之而来的就是要解决有地无人的问题，这也是解决生产力的大事。
对于这一问题而制定的措施是废除元朝的“奴婢、驱丁、佃奴”制度，把全国户口划分为“民户、军户、匠户”三种？
把奴隶、农奴和工奴大部分变为自由的民户。
这一措施的实施进一步保障了人民的人身自由，也体现了他们人格的重要性。