具体来说就是都御史有三劾权、职官考察权和司法监督权。
三劾权是指都御史对京官行使的三项纠劾权力，即凡大臣奸佞，小人构党、作威作福乱政的，必须予以弹劾；
凡百官贪冒、破坏官纪的，必须予以弹劾；凡学术不正、书陈言变乱成宪的，必须予以弹劾。
而职官考察权，顾名思义也就是对在朝官员进行考核和监察的权力，它由都御史与吏部长官共同行使。
都御史的司法监督权主要是在朝廷发生重大案件时，由皇帝下令三法司会审时行使的。
都御史与六部尚书品秩相同，合称为“七卿”。
朱元璋对监察制度的一大贡献便是在都御史下再设十三道监察御史，以一个布政司为一道，每道设立7至11人，共计110人。
职权是纠劾百司，辨明冤情，凡是大臣奸邪、小人构党、威福乱政、官员贪污舞弊、“学术不正”和变乱祖宗制度的行为随时都可以举发弹劾。
在京的监察御史的职责是巡视京营、仓场、内库、皇城，参与监临乡试和会试等；
在外地的监察御史的职责是巡按、督学、巡盐、巡游、监军等。
特别是巡按御史，他要代替皇帝巡察地方，大事奏皇帝裁断，小事则自行处理，是最有威权的差使。
虽然监察御史只是个七品官，品级和外任的知县是一样的，但是它却是很有权力的官职。
皇帝利用他们来挟制大官，以小制大，以内制外，赋予了他们很大的权力。
这些官员被皇帝看作是耳目，他们替皇帝听、替皇帝看，并且还随时要向皇帝报告。
同时他们也被皇帝看作是鹰犬，他们替皇帝追踪、搏击不忠于皇朝的官民。
一句话，都察院是替皇帝监视官僚的机关，是替皇帝保持传统思想、纲纪的机关。
都察院与以前的御史台相比权力更大，它不仅负责官员的弹劾以及对大政方针提出修改意见，而且还有监军权，即管理军队的权力。
这些官员们的品阶并不算高，但是由于其拥有相当大的权力，却成了王公大臣们无法小视的一支力量。
都察院仅仅是明朝监察机构的一个组成部分，除此之外，朱元璋还创立了通政司和六科给事中。
拥有独立监察权的六科给事中，即吏、户、礼、兵、刑、工等六科，其职责无所不包，朝廷中的大事给事中皆能参与。
此职的创置，对于职权空前大为提高的六部起到了钳制作用。
同时也分解了都察院的监察权。两者之间，亦可互相纠劾。
通政司成立于洪武十年，是监督臣民的机构。通政司设立了通政使，是专门负责向皇帝奏报四方陈情建言、申诉冤案或告发不法之事的官职，并且还要呈递天下臣民的实封奏章。
明朝监察机构的设立是，中央设都察院、六科给事中和通政司，地方则设提刑按察使司，他们的职权总的来说就是下察举官吏不法行为，并随时奏报纠劾，他们的工作往往是司法的前奏，但并不等同于司法。
明朝时有一套完整的司法制度，但是能够显示出监察机构权威的都察院也参与到了司法的运作中。
明朝的都察院、刑部和大理寺被合称为“三法司”，也被称为“三堂会审”。
刑部受理皇帝交付的案件及地方报的疑难案件，刑部下设十三清吏司，分治各省，处理陵卫、王府、公侯在京请衙门以及两京州郡案件。
大理寺负责对案件进行复核。都察院也处理一些皇帝交办的案件，但主要是负责对审判的监察，以防止出现审判官员营私舞弊和裁判不公的现象。
朱元璋亲自设置的监察机构是相当重要的，它保证了皇帝对中央以及地方官员的绝对控制。
使封建君主能够随时打击、清除不利于或者是有损于自己的专制与威严的人，实际皇帝已经拥有了最高的司法权。
同时，随着宦官人员的不断变化以及机构的不断完善，在限制宦官，又有了一些新的举措。
洪武十年朱元璋制定了宦官禁令，从而来限制宦官干预朝政的行为。
朱元璋是一个善于总结历史教训的人，他非常明白宦官和外戚对于政治统治的危害。
他认为汉唐的祸乱都是由宦官、外戚造的孽，皇帝大权旁落后任人宰割，政治黑暗，生灵涂炭。
这一幕幕血的教训，使这位来自民间、经过艰苦卓绝的奋斗才登皇帝宝座的皇帝不能不感到震惊。
朱元璋深感成功是来之不易的，而守住基业那就更难了。
他苦苦地思索着治国之道，凭着他敏锐的观察力，朱元璋认定治国应先治家。
要想使朱氏王朝万世不变，首先就是要把宦官、女宠、外戚问题解决好。
朱元璋清楚地记得儒士范祖千当初投奔他时讲过的一段话：“帝王之道，从修身、齐家开始，才能治国、平天下。”
朱元璋首先要解决的是宦官问题。
宦官这在宫廷里是少不了的，但只能做奴隶使唤，让他们洒扫奔走，人数不可过多，也不可当作心腹。